Родена е в Смолян на 12 септември 1957 г.Завършва актьорско майсторство при професор Сашо Стоянов във ВИТИЗ Кръстьо

Родена е в Смолян на 12 септември 1957 г.

Завършва актьорско майсторство при професор Сашо Стоянов във ВИТИЗ „ Кръстьо Сарафов “ през 1980 г.

Работила е в Народния спектакъл за младежта (1980-1987) и Народния спектакъл „ Иван Вазов “ (1987-).

През 2002 г. получава и премията „ Аскеер “ за поддържаща актриса за ролята в „ Похапване с другари “.

Има пано с нейните отпечатъци на Стената на славата пред Театър 199.

Стената на славата пред Театър 199 – пано с отпечатъци, обръщение и шарж на Аня Пенчева.

В киното започва да се снима още като дете. Дебютира във кино лентата „ Цар Иван Шишман “ на 12-годишна възраст в ролята на царица Мария. Първата ѝ по-сериозна роля е на Розмари в „ Тайфуни с нежни имена “.

Член е на Съюза на артистите в България.

Има 2 брака – първият е със Сашо Диков (от него има дъщеря Петя), а вторият – с Ивайло Караньотов (от него има наследник Ангел).

През 2008 г. взе участие в българското шоу „ Dancing Stars “, а на 16 март 2009 г. влиза във ВИП къщата на „ Биг Брадър (Big Brother) “ като участник в третия сезон на „ Vip Brother “.